Как выписать человека через суд

я и моя мама(собственник квартиры) хотим выписать мою старшую сестру, которая долгое время живет в другом городе и не помогает оплачивать и ремонтировать квартиру. У меня родился сын, которого мы прописали к себе и за нее у нас нет возможности оплачивать. Тем более она там вышла замуж и живет у мужа. Пожалуйста подскажите, как это сделать, и как долго времени это займет. Заранее спасибо...