Расторжение договора купли-продажи недвижимости

Добрый день!

Подскажите, пожалуйста: в 1998 г. между мной и ООО был заключен договор купли-продажи недвижимого имущества. По договору ООО в течение 23 лет должно выплачивать определенную сумму равными долями. Однако до сих пор (за 16 лет) ни одного платежа произведено не было. ООО готово добровольно расторгнуть договор и вернуть помещение. Я обратилась в суд, т.к. для аннулирования права собственности в Росреестре и регистрации помещения на меня, нужно судебное решение. Однако суд мне отказал, ссылаясь на то, что в договоре нет пункта об условиях расторжения. В апелляции сказали: решайте без суда. Каким образом я могу расторгнуть договор и вернуть помещение?