Я как мать в курсе ситуации только со слов моего ребенка

Здравствуйте!

Сколько лет детям? 

Могли на учет поставить и в ПДН. Думаю, что Ваша ситуация с постановкой на учет только у школьного психолога все таки намного легче.

Основные нормативные акты, регламентирующие процедуру постановки подростка на учет в  полиции: 

Федеральный закон «Об основах системы профилактики безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних».
Приказ МВД России от 15.10.2013 г. № 845;  
Инструкция по организации деятельности подразделений по делам несовершеннолетних (ПДН) органов внутренних дел РФ (далее – инструкция); 
законы субъектов РФ «О комиссии по делам несовершеннолетних и защите их прав». 

Не факт, что к детям будет предвзятое отношение. Как от этого защитить, посоветовать довольно трудно.

Отчислить из школы не всегда возможно.

законна ли постановка учет?

Порядок внутришкольного учета регламентируется локальными актами образовательных организаций (положения о внутришкольном учете), которые подлежат размещению на их официальных сайтах в сети «Интернет».

Прошу проконсультировать, как вести себя в такой ситуации,

Изучите Положение о внутришкольном учете, чтобы понять, были ли основания для постановки на учет детей. Если основания были, проведите работу по устранению причин и условий, ставших основанием для учета. Чем быстрее устраните, тем быстрее снимут с учета. 

Как правило, снованиями прекращения учета несовершеннолетних обучающихся в образовательной организации являются:

— прекращение образовательных отношений между несовершеннолетним(ей) и образовательной организацией;

— достижение восемнадцатилетнего возраста;

— устранение причин и условий, ставших основаниями для учета, положительная динамика поведения, в связи с улучшением ситуации.