Сейчас мне пришло уведомление от налоговой о взыскании с меня 13%от части этой суммы

Здравствуйте!

Правомерность взыскания НДФЛ с части страховой выплаты зависит от типа страховки, условий договора и обстоятельств получения выплаты.

Согласно Налоговому кодексу РФ (ст. 213), не облагаются НДФЛ следующие виды страховых выплат:
По договорам обязательного страхования, включая ОСАГО. 
По договорам добровольного страхования жизни, если взносы вносил сам получатель или его близкие родственники, а сумма выплаты не превышает сумму взносов с учётом среднегодовой ставки рефинансирования ЦБ РФ.
По договорам добровольного личного страхования (например, при наступлении инвалидности, смерти) и добровольного пенсионного страхования, заключённым в пользу самого страхователя. 

Облагаются НДФЛ в следующих случаях:
Выплаты по добровольному страхованию имущества (включая КАСКО) превышают фактический ущерб или стоимость ремонта. 
Выплаты по добровольному страхованию жизни превышают сумму взносов с учётом ставки рефинансирования, если договор заключён не в пользу близких родственников. 
Штрафы и неустойки, полученные от страховой компании в судебном порядке.
Если выплата получена по ОСАГО, она, как правило, не облагается НДФЛ, так как это обязательное страхование. Однако есть исключения:
Если вы получили штраф или неустойку от страховой компании за нарушение ею обязательств (например, за задержку выплаты или занижение суммы), эти суммы облагаются НДФЛ. 
Если вы уступили право требования по ОСАГО другому лицу, полученная сумма может облагаться НДФЛ, так как перестаёт считаться страховой выплатой. 
Если выплата получена по КАСКО или другому добровольному страхованию имущества, НДФЛ уплачивается, только если сумма выплаты превышает фактический ущерб или стоимость ремонта плюс уплаченные страховые взносы. 
Проверьте тип страховки и условия договора. Убедитесь, что выплата относится к необлагаемым категориям.
Уточните у страховой компании, удерживала ли она НДФЛ при выплате. Если нет, она обязана была уведомить налоговую и вас о невозможности удержания налога. 
Сравните сумму выплаты с фактическим ущербом (если это КАСКО) или с суммой взносов (если это страхование жизни). Если выплата не превышает эти значения, оснований для налогообложения нет.
Обратитесь в налоговую инспекцию с заявлением и документами, подтверждающими право на освобождение от НДФЛ (договор страхования, акт оценки ущерба, платёжные поручения об уплате взносов и т. д.).
Если налоговая требует уплаты НДФЛ без достаточных оснований, вы можете оспорить решение, предоставив доказательства и обратившись в вышестоящий налоговый орган или суд.

Самостоятельно рассчитывать и уплачивать НДФЛ обычно не требуется, если страховая компания выполнила свои обязанности как налоговый агент. Однако в некоторых случаях (например, при отсутствии удержания налога страховщиком) обязанность по уплате налога ложится на получателя выплаты. 
Для точного ответа на вопрос необходимо знать детали вашего договора страхования и обстоятельства получения выплаты.