Здравствуйте, если было дано письменное согласие соседям о незаконной постройки, постройку осуществили, могу ли я по истечении нескольких лет оспорить и снести строение?

Здравствуйте, Диана!

Можете. 

Но только если дело не в согласии, т.е. не потому что Вы передумали.

А в том что там есть какие-то нарушения, т.е. не соблюдены нормы, в связи с чем постройка например может создавать угрозу жизни и здоровью, быть опасной, либо иным образом нарушать права (ст. 304 ГК РФ)

Тогда можно подать в суд.

Право на обращение в суд гарантировано Конституцией РФ и предусмотрено ст.3 ГПК РФ.

Для того чтобы обратиться в суд нужно подготовить исковое заявление. Оно должно соответствовать требованиям, которые указаны в ст. 131 ГПК РФ. 

Заявление можно составить самостоятельно, но не во всех случаях процесс составления является простым.

Если Вам потребуется помощь в составлении и консультация по подаче иска можете написать мне, я готов Вам помочь.