Здравствуйте, скажите пожалуйста как мне получить пенсию бабушки она умерла и не успела, я прописана вместе с

Здравствуйте,скажите пожалуйста как мне получить пенсию бабушки она умерла и не успела,я прописана вместе с ней,я дееспособная,надо ли мне обращаться в ПФР с заявлением или мне надо открывать наследственное дело если да,то надо ли платить за него мне только получить пенсию,больше у неё ничего нет в собственности.