Кто может претендовать на наследство, если есть завещание?

Здравствуйте, свобода завещания ограничена лишь правилами об обязательной доле в наследстве, а Вашем случае и квартиру и гараж получит Ваш муж. Оспорить завещание так же можно, но это очень сложная процедура нужны хоть какие то основания

Татьяна, если есть завещание, то претендовать на наследство могут только лица имеющие осязательную долю в наследстве- это нетрудоспособные иждивенцы. 

В настоящее время в России установлены восемь очередей наследников по закону:
Первая очередь — супруг (а), родители и дети (а также внуки и их потомки по праву представления);

Татьяна, можете ответить, а супруга Вашего отца на пенсии, она была в официальном, законном браке? Инвалиды, пенсионеры по возрасту имеют обязательную долю (но, как правило, это в том случае, если есть завещание, а они не упомянуты, но могли бы являться наследниками по закону). Возможно Ваш случай.