Стояла машина на платной парковке 3 часа.Знаков о том, что она платная НЕТУ.Позде выяснилось(на картах Яндекса) что она платная.Поидеи прийдет штраф.Можно ли его оспорить?

Да, в такой ситуации штраф можно оспорить. Отсутствие знаков, предупреждающих о платной парковке, — одно из оснований для обжалования постановления.

Как оспорить штраф:

Получите копию постановления о штрафе. Изучите уведомление, чтобы понять, за что и когда был выписан штраф. Обычно в постановлении есть фотографии автомобиля, сделанные с интервалом в пять минут.
Соберите доказательства невиновности. В данном случае нужно:
сфотографировать место парковки, чтобы зафиксировать отсутствие знаков о платной парковке;
обратить внимание на окружающую обстановку — возможно, знаки есть с одной стороны, но не видны с другой;
сохранить скриншоты из карт (например, Яндекс Картами), подтверждающие, что вы узнали о платном характере парковки постфактум.
Составьте жалобу. Единого шаблона заявления нет, можно написать жалобу в свободной форме или воспользоваться готовым образцом. В жалобе укажите:
ведомство или суд, куда направляете документ (адрес также следует указать);
свои ФИО, адрес проживания и номер телефона;
номер постановления и дату его вынесения;
ФИО должностного лица, выписавшего штраф;
статью закона, по которой выписан штраф;
причины несогласия с постановлением (в данном случае — отсутствие знаков о платной парковке);
адрес, по которому хотите получить ответ.
Не забудьте приложить к жалобе копию постановления и собранные доказательства.

Отправьте документы. Это можно сделать несколькими способами:
заказным письмом;
лично в ведомство, которое выписало постановление;
через портал «Госуслуги»:

авторизуйтесь в личном кабинете;
зайдите в раздел «Платежи», затем в «Штрафы»;
введите номер документа или другие данные;
нажмите «Обжаловать» и следуйте инструкции.
для жителей Москвы — через порталы mos.ru или портал московского транспорта.
Дождитесь решения. Жалобы в ведомствах рассматривают в течение 10 дней, в суде — до 2 месяцев. После рассмотрения жалобы вам придёт письменный ответ.
Важные моменты:

срок обжалования штрафа — 10 суток с момента получения постановления;
если вы не уложились в срок, можно отправить ходатайство о восстановлении срока, указав веские причины (болезнь, командировка и т. д.) и подкрепив их документами;
если получите отказ, штраф нужно будет оплатить в течение 60 дней со дня рассмотрения жалобы.
Помните, что успех обжалования зависит от полноты представленных доказательств и соблюдения процедуры подачи жалобы.