Как уволиться, с контракта, если отец инвалид 1 группы?

Если заключение о необходимости в постоянном постороннем уходе вынесено, то возможность уволится в Вашем случае есть.

Согласно указа Президента РФ № 580дсп от 2023 г. увольнение с военной службы  возможно при наличии исключительных случаев для такого увольнения.

В данном указе предусмотрена  возможность увольнения по семейным обстоятельствам в силу ст. 51 ФЗ «О воинской обязанности и военной службе» при наличии заключения МСЭ о необходимости в постоянном постороннем уходе и при отсутствии иных лиц, которые обязаны по закону их содержать.

по семейным обстоятельствам:

в связи с необходимостью постоянного ухода за отцом, матерью, женой, мужем, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем,нуждающимися по состоянию здоровья в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы по их месту жительства в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре), при отсутствии других лиц, обязанных по закону содержать указанных граждан;

Если такое заключение есть, то необходимо обратиться с рапортом к командиру воинской части с просьбой о проведении в отношении Вас аттестационной комиссии по вопросу увольнению с военной службы. В случае, если будет положительное решение и оно будет утверждено командиром воинской части — на Вас будет собран комплект документов по увольнению из ВС РФ.

Да, я знаю, уточнился по основаниям увольнения.

Как вариант, можете подать рапорт о Вашем переводе к месту жительства отца на основании статьи 15 Положения о порядке прохождения военной службы

Статья 15. Порядок перевода к новому месту военной службы

5. Перевод военнослужащего, проходящего военную службу по контракту, к новому месту военной службы по семейным обстоятельствам производится в следующих случаях:

б) при необходимости постоянного ухода за проживающими отдельно отцом, матерью, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем, не находящимися на полном государственном обеспечении и нуждающимися в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы по их месту жительства в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре).