Какие документы для этого нужны и что лучше сделать: переоформление на меня или дарственную, чтобы после смерти родителей нельзя было обжаловать это через суд?

Юлия, просто в МФЦ мне сказали, что дарственную оформляют у нотариуса и после смерти родителей другие наследники могут её обжаловать и аннулировать, а если делать это как-то по-другому, тогда нельзя будет обжаловать. Вот я и хочу разобраться, каким именно образом нужно сделать переоформление

Если родители не страдают психическими заболеваниями, оформляйте дарение и не беспокойтесь.

Нужен нотариус.