Нужно ли платить долг умершего брата, если не вступали в наследство и страховая не покрыла?

Здравствуйте. Иногда бывает так, что к моменту смерти у человека не было никакого имущества, но при этом он выплачивал кредиты. В такой ситуации родственники могут не погашать оставшийся долг ― для этого нужно подать нотариусу заявление об отказе от наследства. Таким образом, оформив отказ у нотариуса, не претендовать на долю в имуществе покойного, вам не придется платить ни штрафные пени, на общий долг. Что вы и сделали.    

Да, по закону наследники обязаны погашать долги умершего заёмщика, если кредит не был застрахован или сумма выплат недостаточна для покрытия долга.
Согласно статье 1175 Гражданского кодекса РФ, наследники отвечают по долгам умершего только в пределах стоимости полученного ими наследства. Если у умершего несколько наследников, то кредитные долги распределяются между ними пропорционально их долям в наследстве.
Некоторые долги не наследуются. Например, нельзя унаследовать задолженность, связанную с личностью покойного: штрафы, задолженность по алиментам, долг за причинение вреда здоровью.
Если у наследников нет возможности погашать задолженность, они могут договориться с банком об отсрочке, реструктуризации или уменьшении переплаты. Если банк не идёт на диалог, попробовать смягчить условия можно также через суд.
Срок исковой давности по гражданским делам составляет три года. Если с момента смерти наследодателя прошло больше этого срока, банк не имеет права взыскивать задолженность с родственников.