Две компании заключили договор на переуступку прав аренды, договор на регистрацию подавал арендодатель, т.к

Да, вы как стороны, заключившие договор цессии (переуступки прав аренды), имеете полное право получить выписку из ЕГРН о государственной регистрации этого договора и соответствующего права перенайма за новым арендатором.
  Правовое обоснование
Участники сделки имеют право на информацию. В соответствии с Федеральным законом от 13 июля 2015 г. № 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости», стороны сделки (как арендодатель, так и старый и новый арендаторы) являются заинтересованными лицами.
Любой участник сделки, чьи права или обязанности затрагиваются регистрацией, имеет право запросить и получить информацию о факте регистрации.
После успешной регистрации договора переуступки прав аренды в МФЦ или Росреестре, документы (договор с отметкой о регистрации и выписка из ЕГРН) выдаются всем сторонам сделки. Тот факт, что документы на регистрацию подавал арендодатель, не лишает вас права на получение своих экземпляров.
 
Как получить документы?
Обратитесь в то же отделение МФЦ, где подавались документы. Вам должны выдать ваш экземпляр договора с отметкой о регистрации и выписку из ЕГРН о зарегистрированном праве аренды за новым арендатором. Обычно при подаче документов все стороны указывают свои контактные данные для уведомления и получения готовых документов.
Если МФЦ по каким-то причинам не выдает документы, вы можете самостоятельно запросить выписку из ЕГРН в электронном или бумажном виде через официальный сайт Росреестра или портал Госуслуг. Это платная услуга, но выписку вам обязаны предоставить.
Если арендодатель уже получил все экземпляры документов, он обязан передать вам ваши экземпляры (договор с отметкой).
 ______________

не забывайте благодарить юристов и писать отзывы