54 года, ухаживаю за родителями инвалидами 1 и 2 группы по системе долговременного ухода, могу ли я досрочно выйти на пенсию, спасибо

Здравствуйте! У меня следующая ситуация. Хочу получить "неполученное пособие по уходу за ребёнком до 1,5 лет" с 01 сентября по 27 октября 2025 года. У меня 31 августа 2024 года родился сын, с 13 декабря 2024 года я пошла в отпуск по уходу за ребёнком и стала получать ежемесячное пособие. 01 сентября я вышла на работу, НО К ДРУГОМУ РАБОТОДАТЕЛЮ на основное местоработы. На прежней работе окончательно уволилась 28 августа 2025 г. Ещё с августа я обращалась к новому работодателю, чтобы помогли мне с оформлением пособия. Мне отвечали, что такой практики не имеют и не знают, как одновременно платить зарплату и отправить меня в отпуск, чтобы я получала это пособие. В итоге убедили меня, что сейчас нет необходимости что-либо сообщать в СФР при выходе на работу. Я спокойно ждала 08 октября 2025г, но когда пособие не пришло, то тогда я наконец-то стала подробно изучать все законы по этому поводу. И к 10 октября до меня дошло, что я должна была 1 сентября подать заявление на отпуск об уходе за ребёнком, а 2 сентября выйти из этого отпуска, чтобы вернуть право на пособие... Я снова к работодателю, и только 27 октября от меня приняли это заявление и пакет документов, то есть у меня физически не принимали и не регистрировали заявление, а я долго не могла настоять, так как мне утверждали что быть такого не может и я что-то напутала, пока я не сказала, что разговарила с юристом из СФР. И поэтому первое пособие в этой организации было назначено только с 28 -30 октября 2025 г. Поэтому пишу, чтобы удостовериться в своей правоте. Могу ли я согласно ФЗ - 81 пунк 17.2 добиться выплату пособия с 01 сентября по 27 октября 2025г.? В этот раз заявление и пакет документов работодателю планирую отправить по почте России как ценное с описью.