У него есть автомобиль, обычная растаможивание стоит очень дорого, но говорят есть возможность переоформить машину на РФ номера как для личного пользования

Здравствуйте,

Так а папа российское гражданство получал? Или ВНЖ у него или какой статус в РФ?

Основания для льготной растаможки указаны в п.6 Приложения 3 Решения Совета ЕЭК от 20.12.2017 № 107 «Об отдельных вопросах, связанных с товарами для личного пользования». Но он должен соответствовать определенным условиям 

6. Иностранное физическое лицо, признанное переселившимся на постоянное место жительства в государство-член… может ввозить на таможенную территорию Союза любым способом с освобождением от уплаты таможенных пошлин, налогов:

б) авто- и мототранспортные средства, прицепы к авто- и мототранспортным средствам, являющиеся транспортными средствами для личного пользования, в количестве не более 1 единицы каждого вида при одновременном соблюдении следующих условий:
ввоз на таможенную территорию Союза из страны предыдущего проживания, не являющейся государством-членом, осуществляется не позднее 18 месяцев с даты выдачи документа, подтверждающего признание иностранного физического лица переселившимся на постоянное место жительства в государство-член...

авто- и мототранспортные средства,… были зарегистрированы на иностранное физическое лицо, признанное переселившимся на постоянное место жительства в государство-член… в течение не менее 6 месяцев либо иного более продолжительного срока ( для РФ — 12 месяцев)...

ранее такое физическое лицо не осуществляло ввоз на территорию государства-члена авто- и мототранспортных средств… с освобождением от уплаты таможенных пошлин, налогов...

Поэтому, только вот если он, как переселенец, подпадает под все эти пункты, он может бесплатно (льготно) ввезти из Абхазии 1 ТС для личного пользования

Здравствуйте!

По общему правилу, регистрация транспортных средств, зарегистрированных за пределами Таможенного союза ЕАЭС, возможна только после уплаты таможенных пошлин и сборов, предусмотренных Налоговым кодексом РФ и Федеральным законом № 311-ФЗ («Таможенный кодекс»). Эти платежи включают пошлины, акцизы и НДС, что действительно достаточно затратно.

Законодательство допускает некоторые исключения, предусмотренные международными соглашениями или специальными нормами.

Например, граждане Республики Абхазия имеют право оформить временный ввоз своего автомобиля на срок до полугода без оплаты таможенных пошлин (Постановление Правительства РФ № 715 от 2008 г., Постановление Правительства РФ № 811 от 2010 г.). Тем не менее, временное пребывание автомобиля ограничено периодом вашего нахождения в России.

  Полностью освободить транспортное средство от таможенной очистки (получение российского паспорта транспортного средства и номеров) можно только в исключительных случаях, указанных в законодательстве.

Одним из оснований для полного освобождения от пошлин является переезд гражданина на постоянное проживание в Россию (согласно Соглашению СНГ от 1994 г.) при условии постоянного проживания в Абхазии до момента переезда и регистрации автомобиля там.

Что касается стоимости процедуры:

-Уплата всех обязательных платежей (включая утилизационный сбор и сборы за регистрацию) составит значительную сумму, особенно если машина новая или дорогая.
— Временный ввоз обойдется дешевле, но потребует регулярного продления регистрации каждые полгода.