Как выселить бывшего мужа из квартиры

Как выселить бывшего мужа из квартиры. Квартира была взята в ипотеку при разводе, но он пошел как соцзаемщик, доли нет, только прописка, собственник я и младшая малолетняя дочь. В мой адрес постоянные оскорбления и унижение, периодически поднимает руку, последнее время без синяков, ударами по голове, по ногам и так далее. Ранее были сильные избиения, но в больнице не фиксировала. Сейчас боюсь, что просто он меня в один прекрасный день убьет, постоянно говорит, чтоб я собиралась и уходила, детей не отдаст. Идти мне некуда, и нет возможности что-либо снять.