Подскажите пожалуйста, возможно ли выделить доли детям из моей доли или выделить доли детям уже после вступления в наследство, минуя судебные тяжбы?

Добрый день! В собственности по 1/2доли у нас с мужем имеется дом с участком земли, покупался в ипотеку с использованием материнского капитала. В сентябре 2024 г остаток по ипотеке был полностью выплачен страховой компанией в связи с заболеванием мужа и получением им инвалидности 1группы. Доли детям мы выделить не успели. В конце ноября 2025 муж умер. В нотариальной конторе нам сказали, что в такой ситуации выделение долей будет происходить только через суд. Подскажите пожалуйста, возможно ли выделить доли детям из моей доли или выделить доли детям уже после вступления в наследство, минуя судебные тяжбы?