Здравствуйте,
Пока Вы обжалуете решение об аннулировании ВНЖ, Вы вправе находиться в РФ. Как только будет решение суда и если суд откажет в удовлетворении Вашей жалобы, то Вам нужно выезжать из РФ в течение 15 суток
Ст 31 ФЗ «О правовом положении иностранных граждан в Российской Федерации» от 25.07.2002 N 115-ФЗ
2. В случае, если разрешение на временное проживание, разрешение на временное проживание в целях получения образования или вид на жительство, выданные иностранному гражданину, аннулированы, данный иностранный гражданин обязан выехать из Российской Федерации в течение пятнадцати дней со дня выдачи ему уведомления об аннулировании указанных разрешений или вида на жительство либо со дня направления ему такого уведомления ...
Не выедете добровольно — депортируют. Поэтому, лучше выехать самостоятельно и не тянуть. Депортируют — автоматически запрет на въезд на 5 лет.
Но, у Вас в силу наличия непогашенной судимости по ст 322.2 УК РФ вероятнее всего будет так и так закрыт въезд в силу ст 27 ФЗ 114
3) иностранный гражданин или лицо без гражданства имеют неснятую или непогашенную судимость за совершение умышленного преступления на территории Российской Федерации или за ее пределами, признаваемого таковым в соответствии с федеральным законом;
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_11376/487ed23b6c4844a759ab5ed7121a4e7d4d950b12/
Если запрет будет, только пробовать обжаловать ввиду наличия близких родственников граждан РФ.
Если запрета не будет и сможете въехать. То после въезда можете продлить свой миграционный учёт на основании близких родственников граждан РФ на год в силу ст 5 ФЗ 115