Бабушка умерла завещание на внучку, внучка проживала с ней с момента рождения 21 год но зарегистрирована по дому не была, налог все равно 0, 6%?

Да, внучка, как и другие наследники, не входящие в число близких родственников, должна заплатить госпошлину в размере 0,6% от стоимости наследуемого имущества, но не более 1 000 000 рублей (статья 333.24 Налогового кодекса РФ). 

Однако есть льгота, согласно пункту 5 статьи 333.38 НК РФ: от уплаты госпошлины освобождаются лица, которые проживали совместно с наследодателем на день его смерти и продолжают проживать в том же жилом помещении. Факт совместного проживания нужно подтвердить документально (например, пропиской в паспорте или судебным решением).