Здравствуйте, повредил автомобиль компании делимобиль, после завершения аренды сам написал в поддержку и

Здравствуйте, повредил автомобиль компании делимобиль, после завершения аренды сам написал в поддержку и сообщил о том, что случилось, на утро пришел сотрудник компании на машине, я к нему сел, он отправил фото экспертам по ремонту , которые выслали счёт, калькуляцию на сумму 338000 рублей, я был в шоке от такой суммы ибо это объективно не стоит таких денег, на что он начал на меня давить и угрожать, что если я не заплачу меня лишат прав через ГИБДД, отсижу 15 суток , будут начисляться пени 2% в день и что я не могу сделать экспертизу самостоятельно так как не оформил ДТП , хотя по законодательству ДТП нужно оформлять только если пострадало какое либо иное имущество кроме автомобиля , в моем случае такого не было я задел бетонный блок который не получил повреждений, также через пару дней они звонили моему отцу и рассказали о том как я якобы ушел с места ДТП и ничего не сообщил, что в таком случае делать, как оспорить. У него в машине я подписал соглашение или договор о том что согласен оплатить. Я сделал это под давлением так как он надавил на меня, есть запись телефонного звонка в котором он говорит про лишение прав, невозможность сделать мне экспертизу и пени в размере 2%