Законно ли ребёнку если ему разрешат родители торговать на улице вафлями?

Коротко: нет, незаконно, даже если родители разрешили.

Поясняю:

Уличная торговля

Продажа еды на улице — это предпринимательская деятельность, она требует:

регистрации (ИП или самозанятость);
разрешения на торговое место;
соблюдения санитарных норм.

Ребёнок не может законно торговать на улице сам по себе.

Возраст

До 14 лет — труд и торговля запрещены.
С 14 до 18 лет — возможно участие в работе только по трудовому договору, с согласия родителей и не в форме уличной торговли от себя.

Еда (вафли) — отдельный риск

Продажа пищевой продукции без:

медкнижки;
санитарного контроля;
разрешения Роспотребнадзора

 это административное правонарушение.

Ответственность

штраф могут выписать родителям;
торговлю прекратят;
возможны вопросы от полиции и органов опеки.

Как можно законно:

родитель оформляет самозанятость или ИП;
арендует разрешённое торговое место;
ребёнок может помогать (не продавать от своего имени), с соблюдением возрастных ограничений.