Если она пустит в квартиру на постоянное проживание помощницу по хозяйству, может ли это привести к прописке помощницы в квартире и, как следствие, отжатие половины квартиры у моего мужа?

Наташа, здравствуйте. 

В Вашей ситуации у мужа вообще есть риск остаться без квартиры в Москве. Не хочется публично рассказывать всякие схемы, но могу посоветовать вот что: супругу стоит приватизировать квартиру только на себя, а его мама откажется от участия в приватизации. Таким образом муж получит в собственность квартиру и уже не будет ничем рисковать, а его мама своим отказом закрепит за собой право пожизненного проживания, что так же даст ей гарантию того, что она не останется на улице. При чем даже если Ваш муж решить продать квартиру, то положения п. 2 ст. 292 ГК РФ на его маму распространяться не будут — она все равно сохранит право пожизненного проживания.

Вот в таком случае гарантированно и муж и его мама будут обеспечены жильем (муж как единоличный собственник, а его мама, как лицо сохраняющее право пожизненного проживания). Потом уже сиделку можно вселять, заключать с ней договор, делать ей временную регистрацию (как положено) и ни за что не переживать.