Здравствуйте.
1. Уголовной ответственности (ст. 328 УК РФ) вам бояться не нужно, так как вы старше 27 лет. Призывной возраст закончился.
2. Административная ответственность по ст. 21.5 КоАП РФ за сам факт непостановки на учет — возможна. Это выражается в штрафе (500-3000 руб.).
3. Добровольная явка для постановки на учет — лучший и самый безопасный способ решить проблему. Военкомат, скорее всего, ограничится оформлением документов и, возможно, административным штрафом, после чего вопрос будет исчерпан навсегда.
4. Без военного билета (или иного документа воинского учета) вы будете сталкиваться с проблемами при трудоустройстве, получении загранпаспорта, водительских прав и т.д.