Осознавать общественную опасность может любое вменяемое лицо или нет?

Здравствуйте! Да. 
Осознавать общественную опасность своих действий (бездействия) может только вменяемое лицо. Это ключевой элемент понятия вменяемости в уголовном праве. 
Вменяемость — это способность лица во время совершения общественно опасного деяния осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий (бездействия) либо руководить ими. Это обязательный признак субъекта преступления, без которого уголовная ответственность исключается. 
Невменяемость, напротив, определяется как состояние, при котором лицо не могло осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий (бездействия) либо руководить ими вследствие хронического психического расстройства, временного психического расстройства, слабоумия либо иного болезненного состояния психики. Такое лицо не подлежит уголовной ответственности. 
Таким образом, осознание общественной опасности — интеллектуальный элемент умысла, который возможен только при наличии вменяемости. Если лицо признано невменяемым, оно не способно осознавать социальную значимость своего деяния, что исключает его ответственность как субъекта преступления.