У мужа была судимость, но есть справка о помиловании, был на сво, возможно ли нам усыновить ребенка?

Здравствуйте, не факт что  мужу ребёнка   разрешат усыновить ребёнка. тот факт что он был на СВО, не означает что опека одобрит усыновление ребёнка.  см.  Семейный кодекс (СК РФ)
 Раздел VI. Формы воспитания детей, оставшихся без попечения родителей (ст. 121 — 155.3)
 Глава 19. Усыновление (удочерение) детей (ст. 124 — 144)
  Статья 127. Лица, имеющие право быть усыновителями 

1. Усыновителями могут быть совершеннолетние лица обоего пола, за исключением:

9) лиц, имеющих или имевших судимость, подвергающихся или подвергавшихся уголовному преследованию (за исключением лиц, уголовное преследование в отношении которых прекращено по реабилитирующим основаниям) за преступления против половой неприкосновенности и половой свободы личности, а также за преступления против жизни и здоровья, против свободы, чести и достоинства личности (за исключением незаконной госпитализации в медицинскую организацию, оказывающую психиатрическую помощь в стационарных условиях, и клеветы), против семьи и несовершеннолетних, против здоровья населения и общественной нравственности, против общественной безопасности, мира и безопасности человечества, за исключением случаев, предусмотренных подпунктом 10 настоящего пункта.

---Но ничто не мешает Вам обратиться в орган опеки и попечительства с таким заявлением, в течении 30 дней вам дадут ответ на него. Всего хорошего.