Первый собственник авто был признан банкротом, фактически за автомобиль не платил в банк, теперь требует вернуть авто ему, однако получается что это неосновательное обогащение

купил автомобиль, через суд снял с него ограничения, в виде запретов на рег.действия, также был признан добросовестным приобретателем. Далее на посту ГИБДД автомобиль был изъят, как оказалось в 2022 году в другом регионе было возбуждено УД по ч4 ст.158 УК РФ, по хищению данного авто. Автомобиль увезли в регион, и он был признан вещ доком, полиция отказывается на данный момент возвращать авто, обращения в прокуратуру также не принесли результата. Первый собственник авто был признан банкротом, фактически за автомобиль не платил в банк, теперь требует вернуть авто ему, однако получается что это неосновательное обогащение. Я на автомобиле передвигался год, на его грз, во время судебных заседаний неоднократно приходили сведения из ГИБДД, но информации о розыске авто по УД не было. Как вернуть автомобиль?