Вопрос можно ли оспорить межевание и вернусь эти 2 м, в общей сложности порядка 2 соток?

Александр, добрый день! Ваша ситуация довольно распространена, и шансы восстановить исходные границы участка есть, но процесс будет непростым и потребует последовательных действий. 

Ключевой факт в вашу пользу, то что 2005 году ваш отец не был собственником участка, так как не вступил в наследство. Он был лишь фактическим владельцем, но юридически не имел права распоряжаться землей (дарить, сдавать в аренду, изменять границы). Любые его устные договоренности с соседями о «временном пользовании» 2-мя метрами не имеют юридической силы по отношению к вам как к законному наследнику и собственнику.
У вас на руках очень сильный документ — технический паспорт 1990 года с указанием размеров. Это официальный документ БТИ того времени, который является весомым доказательством первоначальных границ. Схема выноса в натуру также полезна.

Александр, добрый день!

Вернуть участок можно, но сложно. Схема 1990 года и техпаспорт являются доказательствами исторической границы. Необходимо заказать межевание, выявить наложение границ, и, если соседи не согласятся вернуть землю добровольно, подавать иск в суд об устранении препятствий в пользовании участком и исправлении кадастровой ошибки. 
Основные шаги и правовые основания:
Проверка документов: Убедитесь, что у вас есть выписка из ЕГРН с текущими границами. Техпаспорт 1990 года — весомое доказательство, но решающее значение имеют современные кадастровые данные.
Действия отца в 2005 году: Так как отец не был собственником, его «устное разрешение» не имеет юридической силы. Сделка ничтожна, так как он не имел права распоряжаться имуществом (ст. 168 ГК РФ).
Межевание: Пригласите кадастрового инженера для уточнения границ. Инженер выявит факт наложения границ соседнего участка на ваш.
Досудебный порядок: Предложите соседям подписать акт согласования границ по фактическому пользованию (25,4 м), ссылаясь на старые документы.
Судебный порядок: Если соседи откажутся, подавайте иск в суд. В суде потребуется доказать, что межевание соседей было проведено с ошибкой (нарушены ваши права), а фактическая граница установлена неверно. Ссылка на наследственные документы и пользование предыдущими поколениями будет ключевой.
Важно: Истечение 15 лет (с 2005 по 2026 год) может создать риск заявления соседями о «приобретательной давности» (ст. 234 ГК РФ), но если вы платили налоги за весь участок (включая эти 2 метра) и пользовались им, шансы на возврат высокие.

Да и в то время он не являлся собственником, так как он не вступил в наследство, а сделал это в 2011 году.

 Добрый день! Это будет сложно сделать, так как 

схема выноса в натуру границ земельные участки и разбивка строений и технический паспорт на жилой дом индивидуального жилищного фонда от 1990 года. Где где указаны размеры участка по ширине 25,4 м.

Это техпаспорт, который желается в БТИ, то есть, камерально, без вымеров на объекте.

Соответственно, когда Ваш отец оформлял право собственности на землю, производились замеры по факту — 23 м. Данная площадь указана в ЕГРН.

С 2017 года основным землеотводным документом является выписка из ЕГРН. 

Пишите в чат, возможно, что есть еще какие-то обстоятельства, на которые Вы не указали.