Если да, то каков алгоритм действий?

Здравствуйте.

Перерегистрировать автомобиль на другого человека при действующем автокредите и залоге банка — как правило, нельзя без согласия банка.

 
1. Главное ограничение
Пока машина:

находится в залоге у банка,
кредит не погашен,
вы не вправе отчуждать авто (продавать, дарить, переоформлять)
без письменного согласия залогодержателя
(ст. 346 ГК РФ).

Генеральная доверенность:

даёт право пользоваться и представлять вас,
но не даёт права сменить собственника без банка.
 
2. Как сделать, чтобы штрафы приходили не вам
Есть только законные варианты:

Вариант 1 — погасить кредит
После полного погашения:

Банк снимает залог.
Заключаете договор купли-продажи с этим человеком.
Он регистрирует авто на себя в ГИБДД.
Штрафы будут приходить ему.

 
Вариант 2 — с согласия банка
Иногда банки разрешают:

перевод долга на другое лицо
или
продажу залогового авто с их участием.
Тогда:

Новый владелец проходит одобрение банка.
Подписывается соглашение о переводе долга.
Машина переоформляется на него.
Это единственный способ без погашения кредита.

 
Вариант 3 — штрафы по фактическому водителю
Можно:

обжаловать штраф, указав кто реально был за рулём
(ст. 2.6.1 КоАП РФ).
Но это нужно делать по каждому штрафу отдельно.

 
3. Нужно ли ваше присутствие в ГИБДД
При смене собственника — да, либо нотариальная доверенность
и согласие банка.
По обычной доверенности без согласия банка
ГИБДД не переоформит авто.
 
Вывод
Пока кредит не погашен:

переоформить машину на другого человека почти невозможно.
Реальные пути:
погасить кредит;
перевести долг с согласия банка;
либо обжаловать штрафы по фактическому водителю.