Подскажите, пожалуйста, если мать одиночка обсуждена имеют ли право забрать ребенка, если он находится с бабушкой у которой есть на него доверенность?

 Здравствуйте Ольга, если мать не лишена родительских прав. она может в любое время дня и ночи, забрать своего ребёнка. Если Вам нужна развёрнутая и обоснованная законодательно консультация, обращайтесь лично  в чат.  Всего хорошего.  

Добрый день, Ольга!
Согласно ст. 20 Гражданского кодекса РФ, местом жительства ребёнка до 14 лет является место жительства его представителей. А ст. 26 ГК РФ устанавливает, что законными представителями несовершеннолетнего являются его родители, усыновители, опекуны или попечители. 
Бабушки и другие близкие родственники сами по себе не являются законными представителями ребёнка. Их полномочия возникают исключительно из выданной им родителями доверенности.
У бабушки имеется преимущественное право взять ребенка к себе на воспитание. Это правило прямо прописано в части 6 ст. 10 ФЗ «Об опеке и попечительстве». Чтобы оформить над ребенком опеку, их бабушка должна соответствовать определенным условиям. Вначале бабушка должна обратиться в службу по опеке с заявлением о назначении себя опекуном и пакетом необходимых документов. После этого указанный орган создает специальную комиссию. Она проверит материальное положение кандидата в опекуны, а также жилищные условия, которые будут созданы для ребенка. Если все будет нормально, то выносится решение о введении опеки.