Вчера припарковалась возле ресторана как делаю это всегда так

Здравствуйте! Ситуация неприятная, но, к счастью, разрешимая. Угрозы мужчины — это, по сути, признание его слабости и отсутствия законных оснований вас прогнать. Давайте разберемся по порядку.

Можно ли ставить машину у ресторана? (Ваше право)
Краткий ответ: Да, ставить машину можно, если нет официальных запрещающих знаков.

Вы абсолютно правы. Отсутствие шлагбаума, цепей, столбиков и официальных дорожных знаков означает, что территория является общедоступной. Вот на какие нормы закона можно опираться:

Отсутствие знаков в ПДД. В Правилах дорожного движения не существует официальных знаков «Парковка только для посетителей», «Для персонала», «Для клиентов». Самодельные таблички, которые могли бы висеть на здании, не имеют юридической силы.
Законный запрет. Запретить вам парковку собственник территории может, только если это обозначено дорожными знаками, согласованными с ГИБДД (например, знак 3.27 «Остановка запрещена»), или если въезд физически перекрыт (шлагбаум, цепь). Если ничего этого нет — парковка разрешена всем.
Земельный кодекс. Пока земля не огорожена и не обозначена как частная территория соответствующими знаками, она считается местом общего пользования.
Единственный нюанс: если вы паркуетесь не где попало, а именно на асфальтированной площадке, прилегающей к ресторану, то эта земля, скорее всего, принадлежит либо городу, либо самому ресторану. Но даже если она в частной собственности, отсутствие ограждения и знаков делает вашу парковку формально не нарушающей никаких явных правил.

Что делать с угрозами?
Угроза испортить машину краской — это уголовно наказуемое деяние. Оставлять это без внимания нельзя.

Уголовная ответственность. Если мужчина приведет угрозу в исполнение и испортит вашу машину (например, обольет краской), его действия могут быть квалифицированы по ст. 167 УК РФ «Умышленное уничтожение или повреждение имущества» .

Если ущерб будет признан значительным (от 5000 рублей, но на практике суды часто ориентируются на сумму от 2500 рублей и выше, с учетом вашего материального положения), виновнику грозит штраф до 40 000 рублей, либо обязательные работы, либо лишение свободы до 2 лет.
Даже если ущерб окажется небольшим, его могут привлечь к административной ответственности по ст. 7.17 КоАП РФ (штраф до 300 рублей), но в любом случае он будет обязан возместить стоимость ремонта.
Что делать прямо сейчас?

Зафиксируйте угрозу. Если у вас сохранилась запись разговора на телефон, или вы можете записать голосовое сообщение от него — это доказательство. Попросите знакомых выступить свидетелями, если они слышали угрозы.
Поставьте в известность охрану/администрацию ресторана. Подойдите к администратору или охраннику и спокойно объясните ситуацию: «Здравствуйте, я ваша посетительница (ученица школы напротив), регулярно здесь паркуюсь. Сегодня неизвестный мужчина угрожал испортить мою машину, если я не уеду. Скажите, пожалуйста, это официальная позиция заведения?» Скорее всего, администрация будет непричастна к этому человеку и примет меры, чтобы их репутация не страдала из-за местного «активиста».
Напишите заявление в полицию. Если вы боитесь за сохранность авто или угрозы были особо агрессивными, подайте заявление в полицию. Приложите фото парковки (чтобы было видно отсутствие знаков) и укажите данные мужчины (если знаете). Это создаст профилактический эффект — после визита участковый проведет с ним беседу.
Паркуйтесь на видном месте. Если будете снова оставлять машину, старайтесь ставить её под камерами видеонаблюдения (у многих ресторанов они есть) или ближе к проезжей части.
Краткое резюме
По парковке: Вы имеете право там парковаться, так как нет запрещающих знаков или шлагбаумов. Табличка «для посетителей» — это просто пожелание, а не закон.
По угрозам: Это незаконно. Если машину испортят, виновный понесет ответственность по ст. 167 УК РФ.
Действия: Сообщите о конфликте администрации ресторана (чтобы они знали, что их гостям угрожают) и, при повторении, сразу звоните в полицию (102).