Здравствуйте.
Если там действительно был Т-образный примыкающий проезд именно как дорога, то это перекрёсток, даже если с вашей стороны не стояло никаких знаков. По ПДД «перекрёсток» — это место пересечения или примыкания дорог на одном уровне, и выезды с прилегающих территорий не считаются перекрёстками.
Поэтому формально инспектор прав: задание было «развернуться не на перекрёстке», а вы развернулись в месте, которое по ПДД является перекрёстком (Т-образный перекрёсток — такой же перекрёсток).
Исключение одно: если «Т-образное» примыкание на деле было не дорогой, а выездом со двора/парковки/АЗС и т.п. (прилегающая территория). Тогда это не перекрёсток, и вы могли выполнить задание правильно.
Если хотите оспорить оценку, подайте жалобу в экзаменационное подразделение: по регламенту её рассматривает комиссия и смотрит видео (если оно есть); срок рассмотрения — 15 рабочих дней со дня регистрации жалобы