Имеет ли право совершеннллетний ребенок (23 года), встать на очередь на квартиру, если имеет 1/3 доли в квартире вместе с матерью лишенной родииельских прав?

Здравствуйте, из вопроса у него не усматривается такого права. Если Вам нужна развёрнутая и обоснованная законодательно консультация, обращайтесь лично в чат. Всего хорошего.  

Для получения консультации по конкретному случаю рекомендуется обратиться к юристу.
Да, совершеннолетний ребёнок (23 года) имеет право встать на очередь на квартиру, если он относится к категории детей, оставшихся без попечения родителей. К таким детям относятся несовершеннолетние, родители которых лишены родительских прав, признаны недееспособными, пропавшими без вести или умершими. 
Чтобы претендовать на получение жилья от государства, у ребёнка не должно быть собственного пригодного для жизни жилья или занимаемого по договору социального найма. 
Вопросы предоставления квартир регулируются на уровне субъектов. Заявление можно подать через МФЦ, а также напрямую в ведомство, которое занимается данным вопросом. Обычно это региональное министерство (департамент) образования и науки.