Подскажите, какие у меня есть права, чтобы уйти не на улицу?

Мужчина 1.5 года уговаривал выйти за него замуж и удочерить/усыновить его детей. Я согласилась. До свадьбы у меня была квартира, работа. Муж оказался очень обеспеченый, требовал, чтобы я не работала и занималась домом и детьми. У него квартира 160 м и дача более 500 кв. м. Затем муж стал требовать, чтобы я продала квартиру, что нам сложно её содержать. И забрал мои деньги, обосновывпя, что в его фирме я их преувеличу. Через 2 месяца я выяснила, что он меняет жён и мам буквально каждые полгода. Опека и судья уже готовы лишить его родительских прав за превышение родительских полномочий. Дети ко мне привязались, полюбили. Сейчас им 10 лет, живём вместе 2 года. С мужем отношений нет. По его мнению жена эта функция, одни приказы, часто противоречие и недовольства. Постоянно агрессивен, орет на всех. В браке приобретен автомобиль, которым он мне пользоваться не даёт. Вещи мои на даче, туда он меня не пускает. Живу, как рабыня в квартире. Вижу, что у него есть психическая болезнь, но в пнд отказываются его обследовать без его согласия, а он считает себя нормальным. Психически больными считает всех бывших жён и меня. Участковый не реагирует никак, только смеётся в глаза. Опека не хочет связываться, говорит бегите из этой семьи. А куда мне бежать? Муж часто меня наказывает, собирает продукты из холодильника, детей своих (со мной ещё живёт моя дочь 14 лет) и уезжает оставив меня без рубля. Приходится просить деньги у старшего сына. Работу сложно найти, мне 50 лет. Да и на работе не сразу деньги платят. Кричит на меня уходи из квартиры, готов мне 60 тысяч дать на выезд. А мне некуда идти. Недавно он громил вещи, вызвала платную психиатрическую ориентировочно поставили диагноз острый психоз и шизофрению под вопросом. Написала в комиссию по несовершеннолетним, с просьбой принудительно его обследовать. Ответа тоже нет. Муж сейчас грозится подать на развод, выписать меня и выгнать на улицу. Хотя квартира записана на его фирму, фирма на третье лицо оформлена, и муж (ему 69 лет, официально нищий пенсионер) в ней не значится. Может ли он меня с 14 летней дочерью выписать из квартиры?  Подскажите, какие у меня есть права, чтобы уйти не на улицу?