Могут ли Гайцы по новой мне оформить ДТП?

Добрый день. Я на нерегулируемом пешеходном переходе сбила бабушку. Остановилась перед ней прямо и чуток толканула, она упала. Был свидетель. Бабушка перебегала дорогу прямо перед самой машиной. От медицинской помощи отказалась. Хотя скорая приезжала, осмотрела её. Так же гаишниками тоже отказывалась от мед. помощи и претензий ко мне не имела. Оформили протокол, как я не пропустила пешехода. Через 10 дней она обратилась в ГАИ, и стала требовать по новой оформление дтп, или 50 тыс с меня, как моральный ущерб. Ротому, что в какой то день ей вдруг стало плохо и она обратилась к врачу, что выявили ушиб логтя и копчика. Собиралась обратиться в суд. Могут ли Гайцы по новой мне оформить ДТП? И может ли потерпевшая обратиться в суд по старому протоколу, не пропуск пешехода, и оспорить его? Деньги я ей заплатила за покраснение логтя 50 тыс. Нотариусом заверено.