Здравствуйте! Ситуация у вас вполне решаемая, переживать не стоит.
По российскому законодательству, если у вас уже оформлено право собственности на дом, вы имеете приоритетное право оформить в собственность и земельный участок под ним. Это прямо вытекает из норм Земельного кодекса РФ — собственник здания имеет исключительное право на приобретение земли под этим объектом.
Даже если вы раньше не воспользовались приватизацией, само право никуда не исчезло. Более того, в ряде случаев оформление возможно бесплатно, особенно если дом получен по наследству и участок ранее предоставлялся семье.
Начать лучше с самого простого: обратитесь в администрацию вашего района или сельского поселения. Именно они распоряжаются муниципальной землёй. Там нужно подать заявление о предоставлении земельного участка под вашим домом в собственность. К заявлению обычно прикладываются документы на дом и кадастровые сведения, если они есть.
Если участок ещё не стоит на кадастровом учёте, потребуется межевание — это делают кадастровые инженеры, после чего участок ставится на учёт в Росреестре и уже затем оформляется право собственности.
В целом, у вас нормальная жизненная ситуация, с которой сталкиваются многие, и она спокойно решается через стандартную процедуру. Вы всё делаете правильно, что решили этим заняться сейчас.
С наилучшими пожеланиями, Хабас Феликсович.