Здравствуйте.
Да, можно подать в суд, но лучше, чтобы истцом была сама мама либо Вы по доверенности от мамы. Если мама не может подписать документы из-за состояния здоровья, нужно решать вопрос через опеку/представителя.
Что можно требовать с сестры:
1. Алименты на содержание матери.
По ст. 87 СК РФ трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать нетрудоспособных нуждающихся родителей. Алименты взыскиваются ежемесячно в твердой денежной сумме.
2. Дополнительные расходы на уход, лечение, сиделку, лекарства.
По ст. 88 СК РФ совершеннолетних детей можно привлечь к участию в дополнительных расходах на родителей при тяжелой болезни, инвалидности, необходимости постороннего ухода.
В суд нужно приложить: справку об инвалидности 1 группы, документы о пенсии мамы, расходы на лекарства/уход/ЖКУ, Вашу пенсию и инвалидность, доказательства, что сестра не помогает.
Суд будет учитывать материальное положение всех: мамы, Вас и сестры.
При необходимости могу составить иск в суд о взыскании алиментов на содержание матери и дополнительных расходов на уход.