Здравствуйте. Решить ваш вопрос с выпиской недееспособного пасынка из квартиры без предоставления ему другого жилья практически невозможно. Закон в этом случае на его стороне.
Выписать человека, признанного недееспособным, «в никуда» нельзя. Его переезд в психоневрологический диспансер (ПНД) для лечения не считается добровольным выездом и сменой места жительства, а потому право пользования вашей квартирой за ним сохраняется.
Что касается прав на вашу с мужем недвижимость, пока вы живы, он на нее претендовать не может. Однако после вашей смерти, если квартира будет в вашей с супругом собственности, он как сын вашего мужа станет наследником первой очереди и будет иметь право на долю в наследстве наравне с другими наследниками. Изменить это правило может только завещание.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат — pravoved.ru/lawyer/4449526/