С другом украли 2 велосипеда и хотели продать, и поймали, что будет

Кража велосипедов подпадает под статью о тайном хищении чужого имущества (в российском праве — ст. 158 УК РФ).
Даже если не успели продать — преступление считается оконченным с момента кражи.

Плюс у вас есть два отягчающих момента:

совершено группой лиц (с другом)
два велосипеда (может учитываться как несколько эпизодов или общий ущерб)
 
Что грозит
Зависит от стоимости велосипедов и обстоятельств:

1. Если ущерб небольшой
(обычно до ~5–10 тыс. руб. за каждый, но оценивают суммарно)

Возможны:

штраф
обязательные работы
условный срок
 
2. Если ущерб значительный
(часто от ~5 тыс. руб. и выше для потерпевшего)

Уже может быть:

до 5 лет лишения свободы
но на практике при первом случае часто дают: условный срок
или более мягкое наказание
 
3. Если есть отягчающие
(группа лиц, повторность и т.д.)

Наказание усиливается, но:

 если вы ранее не судимы — реальный срок дают не всегда.

 
Что сильно влияет на исход
Очень важны такие вещи:

вернули ли велосипеды владельцу
возместили ли ущерб (если есть повреждения)
признали ли вину
есть ли положительные характеристики
были ли раньше проблемы с законом

 Если ущерб полностью возмещён и стороны примирились — дело иногда могут даже закрыть (по примирению сторон).