Здравствуйте.
В вашей ситуации нужно учитывать два ключевых аспекта: минимальный срок владения имуществом и возможность применения налогового вычета.
Минимальный срок владения
Для недвижимости, полученной в наследство, минимальный срок владения, после которого продажа не облагается НДФЛ, составляет 3 года. Срок исчисляется с даты смерти наследодателя, а не с момента вступления в наследство или регистрации права собственности в Росреестре.
Налоговый вычет
Даже если минимальный срок владения не истёк, можно уменьшить налогооблагаемую базу:
Имущественный вычет в размере 1 млн рублей. Если сумма продажи вашей доли (950 тыс. рублей) меньше этого вычета, то налогооблагаемая база будет равна нулю, и НДФЛ платить не придётся. В этом случае подавать декларацию 3-НДФЛ также не нужно.