Лишение родительских прав

Здравствуйте! Собираюсь подавать на развод в суд, с мужем двое детей - 3 года и полтора года. Муж стал человеком опасным, страдающим алкоголизмом. Есть свидетели и приводы в полицию за пьянку. Неоднократно угрожал мне и детям. Старший ребенок его боится, начинает истерить, когда видит его рядом. Обращалась даже в полицию, чтобы написать заявление на угрозы и психическое и физическое насилие над детьми - мне отказали. сказали, нет доказательств, нужны прям ярко выраженные побои или тело. Боюсь, что если оставлю за отцом права на детей после суда - он их просто выкрадет. Смогу ли я на каких-то словесных доказательствах лишить его родительских прав? Настоять на экспертизе, признающей его алкоголиком? Может суд может изъять все его приводы (одна ведь у них база)? Кстати, как недавно еще узнала - до брака со мной у него была судимость - статью не помню, но за что знаю - с друзьями ограбил деревенский магазин. Можно ли это привести как какой-то аргумент?