Могу ли я переоформить второй автомобиль на себя и использовать его на территории РФ?

Добрый день. Вопрос про использование автомобиля на казахстанском учёте на территории РФ. Я гражданин Казахстана, у меня бессрочный ВНЖ, в Казахстане есть 2 автомобиля, один оформлен на меня, но в техпаспорте пометка «Эксплуатация только на территории РК»- ее проставляли на автомобили, легализованные с «воздушного» учёта. Вторая зарегистрирована на маму, максимально чистая по документам. Могу ли я переоформить второй автомобиль на себя и использовать его на территории РФ? Для этого нужно Осаго, а так же есть срок пребывания, в течении года нужно пересечь границу. На какой срок нужно это сделать, чтобы не возникло проблем и необходимости растаможить и поставить на учёт в РФ?