Либо в 18 лет может так сделать?

Нет, мать не может так сделать. Это прямое нарушение закона.

Вот подробное объяснение, почему это невозможно и как работает закон в вашей ситуации.

1. Продажа квартиры с долями детей
Продать квартиру, в которой есть доли несовершеннолетних детей (в вашем случае это 17-летняя дочь и две младшие), можно только с предварительного разрешения органов опеки и попечительства. Это требование закреплено в Гражданском кодексе РФ (ст. 37) и Семейном кодексе РФ (ст. 60).

Органы опеки следят за тем, чтобы имущественные права ребенка не были ущемлены.

Условие для продажи: Чтобы получить разрешение на продажу, родители должны доказать опеке, что взамен продаваемой доли дети получат: Доли в другой недвижимости (новой или уже существующей), которые по площади и стоимости не меньше продаваемых.
Либо денежную компенсацию, равную рыночной стоимости их долей, которая будет положена на специальные счета детей.
Просто «лишить» дочь доли и забрать деньги себе — невозможно. Органы опеки никогда не дадут на это разрешение.

2. Лишение родительских прав
В вопросе вы используете слово «лишить» (доли). Важно понимать: мать не может по своему желанию «лишить» ребенка его собственности. Ребенок является самостоятельным собственником своей доли.

Мать может быть лишена родительских прав только по решению суда и только в крайних случаях (жестокое обращение, отказ от ребенка, алкоголизм/наркомания и т.д.). Но даже если мать будет лишена родительских прав, ребенок не потеряет свою собственность. За его имуществом будут следить органы опеки.

3. Когда дочери исполнится 18 лет?
Когда старшей дочери исполнится 18 лет, она станет полностью дееспособной и сможет самостоятельно распоряжаться своей долей: продать ее, подарить или оставить себе.

Мать (или отец) не смогут продать ее долю без ее согласия и подписи в договоре купли-продажи. Они смогут это сделать только в том случае, если дочь сама решит продать свою долю или откажется от нее в их пользу (например, через договор дарения).

Итог
Сейчас: Мать не может продать квартиру и оставить дочь без доли. Для продажи нужно согласие опеки, которое выдадут только при условии выделения дочери другой доли или выплаты ей денег.
В 18 лет: Мать не сможет ничего сделать с долей дочери без ее личного согласия. Дочь сама станет хозяйкой своей собственности.
Совет: Если мать настаивает на продаже и каким-то образом пытается обойти закон (например, уговаривает дочь подписать отказ от доли), это может быть расценено как мошенничество. В таком случае стоит обратиться за юридической консультацией или в сами органы опеки для защиты прав ребенка.

Здравствуйте!

Нет, мать не может просто так «лишить» старшую дочь (17 лет) её доли в квартире — ни сейчас, ни когда той исполнится 18 лет.

Суть в том, что доля в собственности — это имущественное право человека. По закону никто, кроме самого собственника (или суда в строго определённых случаях), не может произвольно это право отобрать. Мать, даже будучи другим собственником, не имеет такого полномочия. Она не может в одностороннем порядке решить: «Я забираю долю у дочери». 

А как с продажей?

Иногда вопрос звучит так: «Может ли мать продать всю квартиру, тем самым как бы лишив дочь доли?». И здесь тоже ответ отрицательный, если действовать в обход закона.

Если мать попытается продать всю квартиру, не обеспечив интересы несовершеннолетней дочери (сейчас ей 17 — это ещё несовершеннолетие), органы опеки и попечительства не дадут на это разрешение. Опека следит, чтобы при любых сделках с долями детей их имущественные права не ухудшались. То есть просто продать и «забрать» долю нельзя. Чтобы сделка прошла, нужно предложить альтернативу: например, выделить дочери равноценную долю в другой квартире или положить деньги от продажи её доли на специальный счёт, которым она сможет распорядиться после 18 лет. 

А когда исполнится 18?

Когда дочери исполнится 18 лет, она станет полностью дееспособной. Это значит, что она сама будет вправе распоряжаться своей долей: продавать, дарить, завещать. Мать по-прежнему не сможет в одностороннем порядке лишить её этой доли. Но тут появляется нюанс: если между матерью и дочерью возникнет спор (например, мать захочет выкупить долю, а дочь откажется), вопрос может решить только суд. И даже в суде мать не сможет «лишить» доли просто по своему желанию — ей придётся доказывать какие-то законные основания (например, если дочь грубо нарушает правила пользования жильём, что создаёт проблемы для других собственников). Но это уже исключительные случаи, а не право матери по умолчанию. 

Вывод

Коротко: нет, ни сейчас, ни после 18 лет мать не может в одностороннем порядке лишить дочь доли.