Здравствуйте.
Да, у человека который находится в местах лишения свободы есть возможность подать заявление о принятии наследства несколькими способами:
1. Ст. 1153 ГК (выдержки по Вашей ситуации): Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу… заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство. Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована… должностным лицом, уполномоченным… удостоверять завещания в соответствии с пунктом 1 статьи 1127 ГК (пп. 5 п 1 ст 1127 ГК — завещания граждан, находящихся в местах лишения свободы, удостоверенные начальниками мест лишения свободы)
Таким образом, начальник места лишения свободы может засвидетельствовать подлинность подписи на заявлении о принятии наследства и наследник направит такое заявление по почте, или передаст с другим лицом нотариусу.
2. Ст. 185.1 ГК РФ приравнивает к нотариально удостоверенным доверенностям доверенности лиц, находящихся в местах лишения свободы, которые удостоверены начальником соответствующего места лишения свободы.
Соответственно, можно обратиться к начальнику места лишения свободы для удостоверения доверенности на ведение наследственного дела, в том числе подачу заявления о принятии наследства и получения свидетельства о праве на наследство.
3. Если человек был прописан (зарегистрирован по месту жительства) с умершим на дату смерти наследодателя, сроков для принятия наследства у него нет, он будет считаться принявшим наследство по истечении 6-месячного срока. Но в случае, если наследственное дело заведено, необходимо сообщить нотариусу о наличии такого наследника.
С уважением.