Как получить земельный участок в собственность?

Здравствуйте! У меня такой вопрос. В 1993 году мой дед (умерший в 1996 году) получил земельный участок в садовом обществе. Документы на него впоследствии были утеряны (ораблена квартира). Когда моя мама вступала в наследство, про участок "забыли". Теперь, когда моя мама в 2012 году оформляла свой участок в собственность по дачной амнистии (участки смежные), то хотела оформить и участок деда, но ей отказали, т.к. документов о том, что участок принадлежит деду у нее нет, и посоветовали обратиться в суд. В Росреестре мне выдали выписку о том, что на участок не зарегистрированы права, т.е. получается он не принадлежал деду. Подскажите, пожалуйста, какие действия с нашей стороны можно осуществить, чтобы оформить участок в собственность. Прилагаю выписку из Росреестра.