Здравствуйте.
Просто подарить вам квартиру от зятя без налога не получится - ст. 217 НК РФ освобождает от НДФЛ подарки между близкими родственниками, а перечень там закрытый: супруги, родители, дети, дедушки/бабушки, внуки, братья и сёстры. Зять и тесть/тёща в этот список не входят - формально это чужие друг другу люди с точки зрения налогового законодательства. Поэтому при прямом дарении от зятя вам насчитают 13% НДФЛ от кадастровой стоимости квартиры, и декларироваться придётся вам как одаряемому.
Есть и второй нюанс: если квартира оформлена на зятя в браке с вашей дочерью, то это совместная собственность супругов, и на дарение нужно нотариальное согласие дочери - иначе Росреестр может отказать в регистрации (ст. 576 ГК РФ). И ещё до всего этого квартира сейчас в залоге у банка - пока не снято обременение по ипотеке, дарить её вообще нельзя.
Обойти налог законно можно, но не через прямую сделку зять-тёща/тесть, а через промежуточное звено. Расскажу в развёрнутой части, как выстроить цепочку сделок правильно, чтобы налоговая не переквалифицировала это в притворную сделку и не досчитала налог задним числом.
Получите конкретный план действий по ситуации: что сделать дальше, какие документы подготовить и на какие сроки ориентироваться.