Что делать, если родственники удерживают инструмент из-за долга?

Удерживать инструмент они не вправе - по ст. 359 ГК РФ удержание вещи допустимо только в обеспечение обязательства, которое связано именно с этой вещью: с её оплатой или с возмещением издержек на неё. Ваш долг - это заём (35 тыс. деньгами), а инструмент они держат на хранении по отдельной устной договорённости. Это два разных обязательства, друг с другом юридически не связанных. Правило "удержание за любой долг" работает только между предпринимателями (юрлицами/ИП) - если ваши родственники физлица без статуса ИП, эта норма к ним не применяется.

То есть формально они просто не отдают вам ваше собственное имущество без законных оснований. Это уже не гражданско-правовой спор об удержании, а вопрос о неправомерном удержании чужого имущества, вплоть до признаков самоуправства (ст. 330 УК РФ), если есть спор о праве и вам этим причинён существенный вред - а невозможность работать инструментом и зарабатывать таким вредом вполне может быть.

При этом есть нюанс: если между вами была устная договорённость типа "инструмент останется в гараже, пока не рассчитаешься" - это меняет картину, и придётся доказывать, что такого условия не было или что оно ничтожно как злоупотребление правом.