Ходатайствовать самим не нужно - по ст. 102 УК РФ вопрос об изменении или прекращении принудительной меры инициирует администрация психиатрического стационара по результатам комиссии врачей-психиатров, а не родственники напрямую.
Через 6 месяцев комиссия сама оценивает динамику состояния брата и направляет заключение в суд с представлением - либо о продлении меры, либо о смягчении (переводе на амбулаторное наблюдение), либо о прекращении. Ваша задача как законных представителей - не подавать самостоятельное ходатайство параллельно с администрацией, а грамотно поучаствовать в процессе: получить копию заключения комиссии, при необходимости представить дополнительные медицинские документы (заключения независимых специалистов, если есть основания сомневаться в объективности заключения стационара), и обязательно присутствовать на судебном заседании как заинтересованное лицо.
Но есть нюанс: если администрация по каким-то причинам заключение не готовит или готовит формально без реальной оценки, закон (ст. 445 УПК РФ) даёт вам право самим обратиться к главному врачу с заявлением о проведении освидетельствования и, если откажут - жаловаться либо напрямую в суд, вынесший постановление о ПММХ. То есть право на инициативу у вас есть, но по общему правилу процесс запускает больница.