Восстановить срок можно через ст. 1155 ГК РФ, но только если Вы успеете обратиться в суд в течение 6 месяцев с момента, когда узнали о смерти бабушки (или отпали причины, по которым Вы не могли узнать раньше).
Тут важный момент: Вы наследуете не как "внучка вообще", а по праву представления за умершего отца - ст. 1146 ГК РФ. Это работает только если отец умер до бабушки (по Вашему описанию так и есть), и он не был лишён наследства или признан недостойным. Дядя и тётя (если она жива) для Вас в этом деле - конкуренты, они уже, скорее всего, приняли наследство у нотариуса.
Проблема в том, что "не знала и связь не поддерживали" - причина не автоматически уважительная. Суды сейчас смотрят строже: важно доказать не просто отсутствие контакта, а объективную невозможность узнать - что Вы не могли получить информацию никаким способом (не было адреса, телефона, общих знакомых, соцсетей, запросов в органы ЗАГС и т.д.). Голое "мы не общались" суд может не принять, если у Вас была возможность узнать хотя бы через запрос в ЗАГС или родственников по линии отца.
Второй момент - у Вас жёсткий пресекательный срок: 6 месяцев с момента, когда Вы фактически узнали о смерти. Если этот момент уже наступил давно, шансы резко падают независимо от того, насколько уважительны были причины неведения до этого.
