Что будет за самовольный забор чужой лестницы с объекта?

Ситуация действительно спорная, и последствия зависят от деталей. Я бы сказала так: само по себе изъятие лестницы — это не какое-то отдельное преступление. Закон смотрит на мотив и обстоятельства, и тут возможны два основных сценария. 

Самоуправство. Если вы считали, что лестница по праву ваша (например, купили её, привезли на объект для работ, а хозяин объекта вдруг заявил, что она теперь его, и вы забрали её без спроса и без суда), то действия могут квалифицировать как самоуправство. Это когда человек самовольно, вопреки установленному порядку, осуществляет своё действительное или предполагаемое право. Если ущерб небольшой (до примерно 2 500 рублей), это административное правонарушение (ст. 19.1 КоАП РФ) — предупреждение или штраф от 100 до 500 рублей. Если же стоимость выше и хозяин докажет, что ему причинён существенный вред, может наступить уголовная ответственность (ст. 330 УК РФ). Наказание: штраф до 80 000 рублей, обязательные работы до 480 часов, исправительные работы до 2 лет или арест до 6 месяцев. 
Кража. Если же лестница объективно принадлежала другому человеку (он её купил, установил, и у вас не было никаких оснований считать её своей), а вы взяли её тайно, без разрешения и с корыстной целью — это уже кража (ст. 158 УК РФ). Ключевой момент здесь — умысел: понимали ли вы, что имущество чужое, и хотели ли его присвоить. 
Что ещё важно
Собственник, чьи права нарушены, в любом случае может пойти в суд с гражданским иском — потребовать вернуть имущество (на основании ст. 301 ГК РФ) или взыскать компенсацию за ущерб. 
В процессе разбирательства будут изучать все обстоятельства: как вы получили доступ к лестнице, были ли у вас документы, подтверждающие ваши права, как отреагировал владелец, были ли конфликты до этого. 
Мой совет
Если такая ситуация возникла, не пытайтесь решать вопрос силовыми или скрытными методами. Лучше сразу обсудить проблему с владельцем: выяснить, как он видит ситуацию, есть ли у него документы на лестницу. Если диалог не помогает — обратитесь за консультацией к юристу. Специалист поможет оценить доказательства и выбрать правильную линию поведения, чтобы минимизировать риски.