Здравствуйте, Татьяна!
Никакая доверенность не требуется, несовершеннолетнему ребенку, при пересечении Государственной границы Российской Федерации и Республики Беларусь достаточно иметь при себе документ удостоверяющий личность, т.е. паспорт гражданина Российской Федерации.
Вы можете подготовить доверенность для личного спокойствия и возможно, она послужит для более ускоренного пропуска.
Нажав зеленый плюсик под ответом, я буду знать, что он оказался для Вас полезным!
Выражая благодарность, вы поддерживаете труд юристов.
С уважением, А. Федулов!