Как составить завещание, которое нельзя оспорить в суде?

Добрый вечер!Меня зовут Нелли Семёновна,63 года,вопрос у меня такой:есть муж,с которым прожили в официальном браке38 лет,и есть сын от первого брака,в возрасте 43 лет,проживающий отдельно.С моим вторым мужем есть совместно нажитое имущество,которое оформлено на его имя,я в последнее время(2 года) тяжело болею,перенесла 2 инсульта,ухаживает за мною исключительно муж,несмотря на то,что на мне ничего не числится,я оформила завещание на мужа,т.к. сын давно стал чужим человеком,пьёт,годами не даёт о себе знать и т.д. И вдруг,на днях,узнаю,что по закону-мой сын является наследником первой очереди и,в случае моей смерти, может претендовать на часть моей доли,если станет инвалидом или пенсионером к этому времени.10 лет назад мы купили ему 2-ком.квартиру на его имя,так он нас допёк,квартиру он продал,деньги пропил.Очень сожалею,что не оформили всё это нотариально,но расписку я с него взяла,и у меня хранятся все ксерокопии документов по покупке квартиры для него.Подскажите,может ли этот факт быть мотивацией в суде для отказа ему в праве наследования или нужно ещё что-то предпринять,т.к. я не хочу,чтоб моего мужа затаскали по судам,хватит ему и одного инфаркта,кот. он уже получил.Какое завещание нельзя оспорить?